SBZDH-06自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備
一、產(chǎn)品概述
自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備主要承擔(dān)《電氣控制與可編程控制器》、《自動控制技術(shù)》、《檢測技術(shù)》、《過程控制與自動化儀表》等課程的實驗、實訓(xùn)及課程設(shè)計，使學(xué)生掌握控制儀表的使用方法，具備分析及排除控制儀表線路故障的能力，及運(yùn)行和維護(hù)過程控制系統(tǒng)的能力。
參考圖僅供參考，以實物為準(zhǔn)
二、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×1400 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
三、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核設(shè)備結(jié)構(gòu)：實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
1.觸摸屏模塊：TPC7062 7英寸,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊：系統(tǒng)采用雙系統(tǒng)，西門子系統(tǒng)和歐姆龍系統(tǒng)PLC 24點(diǎn)以上IO主機(jī)；變頻器：V20 0.75kW。
2.電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
3.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
4.上料單元：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
5.輸送單元：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
6.加工單元：主要由物料臺、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
7.裝配單元：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
8.分揀單元：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
四、實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十二 機(jī)械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制；
項目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
五、自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置的配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | 實訓(xùn)桌 | 桌臺采用的是20*80的鋁型材。2000×1120×810 mm | 1張 |
2 | 觸摸屏 | TPC7062 7英寸彩色觸摸屏 | 1塊 |
3 | PLC主機(jī)1 | 選用西門子S7-1200 CPU1214C(AC/DC/RLY)，18DI/12DO 1臺 西門子 S7-200smart st40 3臺 西門子S7-300 CPU 313C 1臺 能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 | 1套 |
4 | 變頻器 | 西門子V20 功率≥0.75kW | 1臺 |
5 | 電源 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；24 V/6 A、5 V/2 A各一組 | 1套 |
6 | 按鈕 | 急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 |
7 | 交流伺服系統(tǒng) | 臺達(dá)伺服系統(tǒng) ASD-A0421-AB，ECMA-C30604RS | 1套 |
8 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×98×2 mm 1條； | 1套 |
9 | 供料單元 | 井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。 | 1套 |
10 | 輸送單元 | 單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，氣流閥6只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只 | 1套 |
11 | 加工單元 | 主要由物料臺、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床,以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 |
12 | 裝配單元 | 主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 |
13 | 分揀單元 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只 | 1套 |
14 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 |
15 | 物料 | 金屬3個，尼龍黑白各3個 | 9個 |
16 | 安全插線 |
| 1套 |
17 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管 | 1套 |
18 | PLC編程線纜 |
| 1條 |
19 | 觸摸屏與計算機(jī)通信線 |
| 1條 |
20 | 觸摸屏與PLC通信線 |
| 1條 |
21 | 配套工具 |
| 1套 |
22 | 產(chǎn)品配套軟件 |
| 1套 |
23 | 電腦推車 |
| 1臺 |
24 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺 |
