SBDG3-ZDH伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置，自動(dòng)化控制（交直流實(shí)訓(xùn)臺(tái)）是面向自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教學(xué)與培訓(xùn)裝置，集成交直流電機(jī)、調(diào)速裝置、PLC、變頻器、觸摸屏等工業(yè)器件，用于訓(xùn)練交直流電機(jī)調(diào)速、電力拖動(dòng)、自動(dòng)控制及系統(tǒng)調(diào)試等核心技能。核心定位專為高校、職校與培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，服務(wù)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》《變頻調(diào)速技術(shù)》《PLC原理及應(yīng)用》等課程，兼顧技能訓(xùn)練與職業(yè)技能考核。
1.實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌采用四個(gè)工業(yè)鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調(diào)節(jié)腳，方便高度調(diào)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)通過(guò)左、右各2個(gè)凹字形鋁壓成型構(gòu)件聯(lián)接，臺(tái)面高度約780mm，桌面板下設(shè)支撐框架，截面尺寸為40×20mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內(nèi)適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。凹字形鋁壓成型構(gòu)件為左、右對(duì)稱件，采用壓鑄成型工藝，經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面橘紅靜電噴涂工藝。桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級(jí)；
2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
提供臺(tái)架采用鋁合金抽拉結(jié)構(gòu)，2層可方便模塊的懸掛和替換。整體尺寸不大于1600*710*1550。
3.配套模塊描述如下：
(1)帶鎖開(kāi)關(guān)量輸入模塊
提供開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸入，含8路帶鎖的信號(hào)輸入。
開(kāi)關(guān)量輸入模塊由4個(gè)按鈕，公共端公共端和4個(gè)按鈕四組獨(dú)立公共端端組成（其中按鈕7、8可輸入220V電壓）。開(kāi)關(guān)量輸入模塊中的自鎖按鈕為帶燈按鈕，當(dāng)按鈕觸點(diǎn)狀態(tài)為閉合時(shí)，按鈕自身帶燈會(huì)亮（其中按鈕8為常閉觸點(diǎn)）。
(2)自復(fù)位開(kāi)關(guān)量輸入模塊
由4個(gè)按鈕，公共端公共端和4個(gè)按鈕四組獨(dú)立公共端端組成（其中按鈕7、8可輸入220V電壓）。提供開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸入。
模塊下方的24V、0V為模塊裝入實(shí)訓(xùn)設(shè)備后的電源連接用。虛框內(nèi)為24V輸出電源供外接電源使用。
(3)開(kāi)關(guān)量輸出模塊
提供開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸出顯示。
由4個(gè)指示燈，公共端為公共端和4個(gè)指示燈四組獨(dú)立公共端端組成。供電電源為直流24V。
模塊下方的24V、0V為模塊裝入實(shí)訓(xùn)設(shè)備后的電源連接用。虛框內(nèi)為24V輸出電源供外接電源使用。
(4)單相電源模塊
為實(shí)訓(xùn)臺(tái)提供單相交流電源。
單相電源模塊將單相電源開(kāi)關(guān)與保險(xiǎn)絲集成在同一模塊上，更大的保證了實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的安全。
(5)直流電源模塊
提供實(shí)訓(xùn)臺(tái)中各功能模塊所需的直流24V電源。
接通電源開(kāi)關(guān)后，模塊有直流24V輸出（指示燈亮）。
模塊下方的24V、0V為模塊輸出電源，可通過(guò)短接橋或?qū)嵱?xùn)電纜供各功能模塊使用。
(6)2指針顯示模塊
測(cè)量實(shí)訓(xùn)臺(tái)中相應(yīng)模擬量的值。
指針顯示模塊由2個(gè)電流表組成（量程均為0～20mA）。
模塊中數(shù)字表部分的紅色端子為輸入的正端，黑色端子為輸入負(fù)端。
(7)電位器模塊
為提供實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中所需要的電壓給定。
電位器模塊由四組電位器及鈕子開(kāi)關(guān)組成，該鈕子開(kāi)關(guān)可在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中對(duì)可逆/不可逆兩者之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
模塊下方的24V、0V為模塊裝入實(shí)訓(xùn)設(shè)備后的電源連接用。虛框內(nèi)為24V輸出電源供外接電源使用。
(8)4指針顯示模塊
采用指針表測(cè)量實(shí)訓(xùn)臺(tái)中相應(yīng)模擬量的值。
指針顯示模塊由1個(gè)直流電壓表（+/-250V）、2個(gè)直流電流表（+/-1A和+/-5A）和1個(gè)轉(zhuǎn)速表（+/-2000RPM）組成，可分別測(cè)試電樞電壓、電樞電流、勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)速。
(9)514C調(diào)速模塊
主要針對(duì)直流調(diào)速裝置設(shè)計(jì)，學(xué)員可以通過(guò)模塊面板上的端子進(jìn)行線路的連接，同時(shí)通過(guò)操作面板對(duì)裝置進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定。模塊的L和N為交流單相220V的輸入電源端口，下方的為調(diào)速裝置的輸出端口，連接至電動(dòng)機(jī)。為方便調(diào)節(jié)，部分調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)外接方式連接。
(10)三相電源模塊
為實(shí)訓(xùn)臺(tái)提供三相交流電源。
三相電源模塊將三相電源開(kāi)關(guān)與保險(xiǎn)絲集成在同一模塊上，更大的保證了實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的安全。
其中接觸器中的1L1-2T1、3L2-4T2、5L3-6T3為三路強(qiáng)電常開(kāi)觸點(diǎn)，13NO-14NO為一路弱電常開(kāi)觸點(diǎn)，21NC-22NC為一路弱電常閉觸點(diǎn)，A1、A2為控制線圈接觸器模塊正面除接線端子外各部分完全絕緣，具有很高的安全性。
(11)變頻器模塊
主要針對(duì)變頻器設(shè)計(jì)，學(xué)員可以通過(guò)模塊面板上的端子進(jìn)行線路的連接，同時(shí)通過(guò)變頻器的BOP操作面板對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定。
模塊的L1、L2、L3為交流三相380V的輸入電源端口，下方的U、V、W為變頻器的輸出端口，連接至電動(dòng)機(jī)。變頻器主機(jī)型號(hào)：西門子G120C， 額定功率 3AC380-480V +10/-20% 47-63Hz 低過(guò)載：0.55kW，基于 150% 3s，110% 57s，100% 240s 高過(guò)載：0.37kW，基于 200% 3s，150% 57s，100% 240s 集成式 A 類濾波器 外部 24V I/O 接口： 6DI，2DO，1AI，1AO，1Mot_t Safe Torque Off，集成 現(xiàn)場(chǎng)總線：PROFINET-PN
(12)伺服模塊
伺服電機(jī)（松下MSMF042L1U2M，0.4kW）、驅(qū)動(dòng)器（MADDT1207）、光電編碼器（1024線）；支持位置/速度控制
(13)PLC主機(jī)模塊
S7-1200 集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入，10路數(shù)字量輸出）
(14)2指針顯示模塊2
測(cè)量實(shí)訓(xùn)臺(tái)中相應(yīng)模擬量的值。
指針顯示模塊由2個(gè)直流指針電壓表（量程為-60V～+60V和-10V～+10V）。
模塊中數(shù)字表部分的紅色端子為輸入的正端，黑色端子為輸入負(fù)端。
①變阻箱模塊：由一個(gè)變阻器構(gòu)成
②直流機(jī)組：?jiǎn)纬鲚S電機(jī)+雙出軸電機(jī)+測(cè)速發(fā)電機(jī)。
③交流機(jī)組
