SBDQ-3電力拖動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、概述
電力拖動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要承擔(dān)機(jī)電類、電子類等各種專業(yè)的《電工技術(shù)》、《電工學(xué)》、《電機(jī)學(xué)》《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》《電力拖動(dòng)及控制》《電氣控制技術(shù)》《電氣控制設(shè)備》《PLC實(shí)訓(xùn)：西門子S7-1200》《步進(jìn)及伺服》《步進(jìn)及伺服》等多門課程的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)。可進(jìn)行各種典型電機(jī)工作性能和機(jī)械特性的測(cè)定，以及常用電氣控制線路的訓(xùn)練和考核。
二、外形結(jié)構(gòu)
電力拖動(dòng)及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備外形參考圖片
（1）實(shí)訓(xùn)臺(tái)架采用鋁型材結(jié)構(gòu)，整體尺寸1800*750*1600mm；
（2）桌面下面放置儲(chǔ)物柜，用于存放工具以及實(shí)訓(xùn)資料，設(shè)備為雙拉門式設(shè)計(jì)，可以放置實(shí)訓(xùn)掛箱。
（3）桌面采用高密度壓縮板，表面防水、防火、堅(jiān)固耐用；
（4）桌面上面為實(shí)訓(xùn)操作區(qū)，由電源控制屏和掛箱放置區(qū)組成；
三、技術(shù)參數(shù)
（1）電源：
1）三相五線交流電源，容量<1500VA
2）三相電源總開關(guān)帶漏電保護(hù)，Ｉ△n ≤30mA，時(shí)間≤0.1S
3）交流380V三相四線輸出電源
4）兩路AC220V插座
5）實(shí)訓(xùn)臺(tái)具備電源指示，供電指示
（2）安全保護(hù)：
1）元件連接在端子或插孔，學(xué)生從端子或插孔上接線或插線，訓(xùn)練學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力。
2）提供過(guò)流保護(hù)、漏電保護(hù)、急停按鈕等安全措施。
3）工作環(huán)境：溫度-10℃～＋40℃，相對(duì)濕度<85%（25℃），海拔<4000m
四、電力拖動(dòng)及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要配置
1、電源控制屏：電源控制屏提供三相漏電斷路器、電源插座、指示燈、指針式電壓表電流表、三相固定電源、三相自耦調(diào)壓器可調(diào)電源等。
2、繼電器接觸器掛箱：掛箱具有熔斷器5只，交流接觸器3只，按鈕3只，指示燈3只，熱繼電器1只；XKDT12掛箱具有功率電阻3只，交流接觸器2只，開關(guān)3只，行程開關(guān)4只，熱繼電器1只；XKDT13具有通電延時(shí)時(shí)間繼電器2只，斷電延時(shí)時(shí)間繼電器1只，整流橋1只，按鈕2只，中間繼電器2只。
3、掛箱：掛箱具有三相組式變壓器（原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A），也可作為三只單相變壓器實(shí)驗(yàn)；三相芯式變壓器負(fù)載（原邊220V/100W，副邊550V/100W））等電工電路。
4、掛箱：掛箱具有三組0-90Ω/（100W*2）、三組0-900Ω/（100W*2）可調(diào)電阻電路
5、掛箱：掛箱具有數(shù)顯交流電壓表電流表、數(shù)顯直流電壓表電流表、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表、數(shù)顯功率因數(shù)表等測(cè)量電路。
6、掛箱：掛箱具有旋轉(zhuǎn)指示燈（黃、綠、紅各兩只）、并網(wǎng)開關(guān)、線繞式異步電機(jī)啟動(dòng)與調(diào)速電阻模塊、直流電機(jī)勵(lì)磁電源、電樞電源模塊等。
7、PLC掛箱：西門子S7-1200
（1）PLC主機(jī)：CPU1214C DC/DC/DC，集成14數(shù)字量輸入，10晶體管型輸出，2路模擬量輸入（0-10V）
（2）SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板：1路模擬量輸出，±10 V 或 0－20 mA
8、變頻器掛箱：西門子G120C變頻器，三相AC380-480V交流47-63Hz電源供電,0.55KW，PROFINET, EtherNet/IP，帶BOP-2操作面板。
9、步進(jìn)及伺服掛箱
步進(jìn)電機(jī)：
（1）兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器：SH-20403（3A）
（2）兩相混合式步進(jìn)電機(jī)：42BYGH5403
伺服電機(jī)：
（1）SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器：PROFINET 版本，輸入電壓?jiǎn)蜗?AC200-240V，最大電機(jī)功率 0.1kW。
（2）SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)：工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN= 3000rpm；M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm；軸高度 20mm；增量編碼器 TTL 2500；增量/轉(zhuǎn)帶滑鍵。
10、電機(jī)及機(jī)座：系統(tǒng)采用光電編碼器測(cè)速裝置，配套數(shù)顯轉(zhuǎn)速表。固定電機(jī)的導(dǎo)軌平整度好，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。
五、電力拖動(dòng)及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要功能
1.直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)
(1)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
(2)直流發(fā)電機(jī)
(3)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
(4)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試
2.變壓器實(shí)驗(yàn)
(1)單相變壓器
(2)三相變壓器
(3)三相變壓器的聯(lián)接組和不對(duì)稱短路
(4)三相三繞組變壓器
(5)單相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行
(6)三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行
3.異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)
(1)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的工作特性
(2)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速
(3)單相電容啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)
(4)雙速異步電動(dòng)機(jī)
(5)三相鼠籠異步發(fā)電機(jī)
(6)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行
(7)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的溫升
4.同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)
(1)三相同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性
(2)三相同步發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)運(yùn)行
(3)三相同步電動(dòng)機(jī)
(4)三相同步電機(jī)參數(shù)的測(cè)定
(5)三相同步發(fā)電機(jī)的突然短路
(6)三相同步電機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行
5.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定
(1)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性
(2)三相異步電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性
(3)三相異步電機(jī)M-S曲線的測(cè)繪
(4)單相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
(5)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
6.繼電接觸控制與電力拖動(dòng)（電氣控制）實(shí)驗(yàn)
(1)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖的控制線路
(2)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路
(3)順序控制線路
(4)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路
(5)三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制線路
(6)三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制線路
(7)三相異步電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)及反接制動(dòng)的控制線路
(8)兩地控制的線路
(9)工作臺(tái)往返循環(huán)控制的線路
(11)C620車床的電氣控制線路
(12)電動(dòng)葫蘆的電氣控制線路
(13)三相異步電動(dòng)機(jī)雙向啟動(dòng)及反接制動(dòng)控制線路
(14)雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路
7.PLC與變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（1）BOP操作面板控制變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
（2）變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
（3）基于外部電位器控制的變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
（4）基于外部電壓控制的變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
（5）變頻器多段速度控制實(shí)驗(yàn)
（6）PLC控制變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
8.PLC控制步進(jìn)及伺服實(shí)驗(yàn)
（1）基于PLC的步進(jìn)電機(jī)速度控制實(shí)驗(yàn)
（2）基于PLC的步進(jìn)電機(jī)位置控制實(shí)驗(yàn)
（3）基于PLC的伺服電機(jī)速度控制實(shí)驗(yàn)
（4）基于PLC的伺服電機(jī)位置控制實(shí)驗(yàn)
六、電力拖動(dòng)及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置清單(單套)
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái) | 實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板。 | 1臺(tái) |
2 | 電源控制屏 | 提供三相漏電斷路器、電源插座、指示燈、電壓表電流表、三相電抗器等、三相380V固定電源、三相自耦調(diào)壓器可調(diào)電源等。 | 1套 |
3 | 測(cè)量?jī)x表 | 數(shù)顯交流電壓電流表、數(shù)顯直流電壓電流表、數(shù)顯功率因數(shù)表等。 | 1套 |
4 | 1繼電器接觸器掛箱1 | 含熔斷器5只，交流接觸器3只，按鈕3只，指示燈3只，熱繼電器1只 | 1套 |
5 | 2繼電器接觸器掛箱2 | 含功率電阻3只，交流接觸器2只，開關(guān)3只，行程開關(guān)4只，熱繼電器1只 | 1套 |
6 | 3繼電器接觸器掛箱3 | 含通電延時(shí)時(shí)間繼電器2只，斷電延時(shí)時(shí)間繼電器1只，整流橋1只，按鈕2只，中間繼電器2只 | 1套 |
7 | 變壓器掛箱 | 三相組式變壓器，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A;三相芯式變壓器，原邊220V/100W，副邊55V/100W | 1套 |
8 | 可變電阻器掛箱 | 三相可調(diào)電阻器模塊(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)、三相可調(diào)電阻器模塊(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻) | 1套 |
9 | 電機(jī)控制掛箱 | 旋轉(zhuǎn)指示燈、并網(wǎng)開關(guān)、直流電機(jī)勵(lì)磁電源、電樞電源、繞線電機(jī)啟動(dòng)與調(diào)速電阻等 | 1套 |
10 | PLC掛箱 | 西門子CPU1214C DC/DC/DC：集成14數(shù)字量輸入，10晶體管型輸出，2路模擬量輸入（0-10V）。 SB 1232 模擬量輸出信號(hào)板：1路模擬量輸出，±10 V 或 0－20 mA | 1套 |
11 | 變頻器掛箱 | 西門子G120C變頻器，三相AC380-480V交流47-63Hz電源供電,0.55KW，PROFINET, EtherNet/IP，帶BOP-2操作面板 | 1套 |
12 | 步進(jìn)及伺服掛箱 | 步進(jìn)電機(jī)： （1）兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器：SH-20403（3A） （2）兩相混合式步進(jìn)電機(jī)：42BYGH5403 伺服電機(jī)： （1）SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器：PROFINET 版本，輸入電壓?jiǎn)蜗?AC200-240V，最大電機(jī)功率 0.1kW。 （2）SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)：工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN= 3000rpm；M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm；軸高度 20mm；增量編碼器 TTL 2500；增量/轉(zhuǎn)帶滑鍵。 | 1套 |
13 | 電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速系統(tǒng) | 光電編碼器測(cè)速，配套數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 | 1臺(tái) |
14 | 聯(lián)軸器 | 配套直流電機(jī)、交流電機(jī)的停用聯(lián)軸器 | 1套 |
15 | 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī) | 額定功率185W，額定轉(zhuǎn)速1500r/min | 1臺(tái) |
16 | 單相電容啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī) | 額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速1400RPM | 1臺(tái) |
17 | 三相雙速異步電動(dòng)機(jī) | 額定電壓220V，額定頻率50HZ。轉(zhuǎn)速：4極，1400RPM；2極2800RPM。 | 1臺(tái) |
18 | 三相線繞式異步電動(dòng)機(jī) | YR7114，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速1400r/min | 1臺(tái) |
19 | 三相同步電機(jī) | TY7114，額定功率177W，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速1500r/min。 | 1臺(tái) |
20 | 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) | YS7114額定功率100W，額定電壓380V，額定轉(zhuǎn)速1400RPM。 | 1臺(tái) |
21 | 手槍插連接線 | 60cm | 50根 |
22 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
| 1本 |
23 | 實(shí)驗(yàn)室軟件資源包1套 | 提供網(wǎng)絡(luò)版，網(wǎng)絡(luò)版，40個(gè)節(jié)點(diǎn) | 1套 |
