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機械手實訓模型

SBMJX-01機械手實訓模型

（一) 功能概述

機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過旋轉移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

QQ圖片20250906153001.png

（二）可以組合的形式：

搬運站、加工站

上料檢測站、搬運站

搬運站、傳送帶模塊

搬運站、分類工作站

（三）系統構成：

1.鋁合金底板

2.I/O接線端子

3.過濾調壓組件

4.電磁閥

5.旋轉氣缸

6.雙桿氣缸

7.單桿型活塞氣缸

8.氣動手指

9.支架組件

（四）技術數據：

工作壓力：0.4～0.6MPa

電源：DC24V信號輸入：24V數字開關量

信號輸出：24V數字開關量

名稱	型號	數量	單位
鐵質噴塑機座		1	件
電磁閥	SMC 24V	3	件
雙桿氣缸	SMC	1	件
單桿氣缸	SMC	1	件
氣爪	SMC	1	件
磁性開關	SMC	6	件
擺臺		1	件
減壓閥		1	件
說明書	實驗指導書	1	冊
S71200	CPU1214C	1	臺
		1	臺

設備主要配置清單

五、實訓項目

1.了解傳感器的應用

2.了解氣動元件的結構

2.電氣控制系統安裝調試

4.機械系統安裝調試

5.系統維護和故障檢測技術

6.掌握電氣排線基本規則

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